练习曲（Etude），在西方的音乐史中，一般都是意指由某个器乐领域里的演奏家、尤其是一些 virqiuoci (精湛高手)为本专业乐器，因技术方面学习的需要而创作的音乐作品。钢琴、小提琴、大提琴等各种不同的乐器都有许多这类的练习曲。

通常，人们可能会认为练习曲的主要目的是为了掌握某种技术，因而可能会忽略练习曲中所包含的音乐性。其实，即便是练习曲，在掌握和完成它技术要求的同时，也应该将其本身所包含的音乐语言和内涵表现出来。

19世纪 virqiuoci大提琴家、作曲家David Popper创作了著名的40高级练习曲。这是一本让大提琴学习者熟悉大提琴整个指板的“地图”以及纵横交错“音程网络”的绝佳练习教材。但Popper毕竟是一位伟大的作曲家和演奏家，因此，即便是他写的“练习曲”，也还是自然而然地具有很强的音乐性。

如果练习者除了在努力地掌握左手技巧的同时，还能了解“练习曲”的音乐语言、注意它的分句、它的音乐结构，细心聆听它的和声变换及色彩、它的调性安排、它的乐句走向和线条，我们就可以得到许多音乐表现的依据和线索；由此，便可以将一条技术型的练习曲演奏的具有相当的音乐性。此外，如果在整体演奏的风格上也能够打破过于“规矩”和刻板的框框，赋予它“行草”般的浪漫艺术想象力，那练习者将会发现，即便是学习“练习曲”，我们也可以感悟到它的音乐内涵，并在练习和演奏中得到更多的艺术享受。